La leggenda narra che il fondatore fu Ercole, che di ritorno dalla Spagna, si fermò sulle coste del Sud Italia.
La storia di Tropea ha inizio in epoca romana, quando sulla costa Cesare Ottaviano venne sconfitto da Sesto Pompeo.
Tropea svolse un ruolo importante sia in epoca romana sia in epoca bizantina, grazie alla sua caratteristica posizione di terrazzo sul mare.
Dopo un lungo assedio, i Normanni strapparono la città ai bizantini e la fecero poi prosperare, continuò dopo sotto il dominio degli Aragonesi.
Il 4 febbraio 2016 nasce il Club UNESCO Tropea Costa degli Dei.
Ad oggi questa cittadina sulla costa orientale della Calabria è nota per le spiagge e le apprezzate cipolle rosse.
Il centro storico sorge sulla scogliera e risale al periodo angioino-aragonese.
La città vi affascinerà con la sua atmosfera romantica, riportandovi indietro nel tempo alla vista dei suoi palazzi nobiliari, risalenti al '700 e '800 arroccati maestosamente sulla rupe.