La Festa del Duca nasce nel 1982 in occasione del centenario della morte del duca Federico. Consiste in una vocazione storica rinascimentale, durante la quale il centro storico di Urbino vedrà sfilare persone con abiti medievali, musicisti, acrobati, giocolieri e danzatori. I tornei principali della festa sono il torneo degli arcieri e il torneo cavalleresco della cortigiana all'anello, al quale prendono parte i cavalieri della città.