Nel 1793 il vescovo di Castro la scoprì, ma gli studi iniziarono 150 anni dopo e la grotta venne aperta al pubblico nel 1957
.La grotta si articola in tre parti: ingresso, cripta e fondo; ogni parte è invasa da acque sia marine sia dolci, limpidissime e fredde.
La Zinzulusa è una grotta naturale costiera, uno dei maggiori fenomeni carsici del Salento, situata lungo il litorale tra Castro e Santa Cesarea Terme.
Un maestoso ingresso scavato in una parete a picco sul mare.
Così soprannominata dalla fantasia popolare che vede nelle numerose stalattiti degli stracci, in dialetto appunto "zinzuli".