Costruiti tra il XII e XVi secolo, i navigli milanesi sono un sistema di canali artificiali e navigaili, con gli scopi di difendere, di fornire acqua al centro della città e di trasportare merci.
Nel 1179 venne costruito il primo canale, lungo 50 chilometri, divenuto poi il naviglio grande.
Dal 1439 al 1475 sono stati costruiti 90 chilometri di canali, navigabili grazie alle 25 conche presenti.Nella seconda metà dell'Ottocento, essendosi sviluppati i sistemi di trasporti ferroviari e tranviari, quello fluviale diminuì bruscamente e l'aumento delle fabbriche portò anche ad avere un acqua inquinata.
I navigli subirono anche il periodo fascista, in cui vennero coperti, tra il 1929 ed il 1930 la cerchi interna fu coperta totalmente.
Oggi navigare lungo i navigli offre la possibilità di immergersi negli antichi luoghi solcati dalle barche, che rifornivano di beni la vecchia Milano.