Il parco fu realizzato nel 1955 per volere della sopraintendenza della Lombardia e comprende circa 30 ettari.
Questo parco si trova su una vasta collina alle appendici del Pizzo Badile Camuno ed è caratterizzato da oltre un centinaio di superfici rocciose che riportano numerose incisioni rupestri.
La roccia numero 1, la prima che venne scoperta, è tra le più importanti e rappresenta una grande superficie levigata sulla quale ci sono centinaia di raffigurazioni, soprattutto di cervi.
Nella roccia numero 60 venne rappresentato un cavallo definito greco-etrusco dagli storici, troviamo anche tantissime altre rappresentazioni.