Nel 1987 l'amministrazione provinciale di Trieste e la municipale di Duino-Aurisina, ripristinarono questo sentiero, per lungo tempo abbandonato.
Questo sentiero congiunge le località di Duino e Sistiana, entrambe in provincia di Trieste.
Offre la possibilità di osservare da vicino l'attività chimica esercitata dall'acqua da tre punti di osservazione, che durante la seconda guerra mondiale erano postazioni della contraerea.
Il percorso si avvia in direzione est-ovest, nei pressi dell'ufficio turistico di Sistiana e termina a Duino, vicino al castello.
Questa terrazza naturale si snoda per una lunghezza di oltre due chilometri ed a metà percorso ci si può addentrare nel bosco vicino.
La passeggiata panoramica si sviluppa lungo la Riserva Naturale delle falesie di Duino.
Il nome del sentiero è in omaggio al poeta Rainer Maria Rilke che qui, ospite al castello, ha scritto le famose "Elegie Duinesi".